La storia di Tuoro sul Trasimeno è segnata dal suo primo grande evento, la “battaglia del Trasimeno”, avvenuta il 24 giugno del 217 a.C., in cui l’esercito cartaginese di Annibale sconfisse completamente l’esercito romano. Durante il Medioevo, il borgo fu coinvolto nelle vicende e nelle lotte legate alla conquista di una posizione strategica al confine tra Perugia e la Toscana. Nel XVI secolo, entrò a far parte dei territori controllati dalla Chiesa come importante stazione di posta e dogana, vivendo un lungo periodo di pace.Nel suggestivo centro storico, che conserva l’aspetto tipico di un borgo medievale, si può ammirare il Palazzo della Capra, che, secondo la leggenda, sorge sul mausoleo di un comandante romano.