L’esistenza umana nella zona di San Venanzo è confermata dai reperti scoperti che risalgono al Paleolitico, al Neolitico, all’Età del Bronzo e del Ferro, i quali sono attualmente conservati presso il Museo Archeologico Nazionale di Perugia. Gli Etruschi hanno lasciato tracce significative della loro presenza. Le origini dell’insediamento di San Venanzo risalgono all’epoca bizantina, intorno all’VIII secolo.