Il centro abitato di Pietralunga ha origini preistoriche, come dimostra il rinvenimento del “flauto di Pietralunga”, un flauto in osso ricavato da una tibia umana, attualmente custodito presso il Museo Archeologico di Perugia. Tuttavia, la fondazione di Pietralunga è attribuita al popolo umbro nel II-I secolo a.C. Sono ancora presenti significative testimonianze dell’epoca romana nel territorio, come tracce di insediamenti urbani con relative costruzioni (villae), i cui resti sono ancora visibili, oltre ad acquedotti e strade.