Il centro abitato attuale di Otricoli si trova sulla cima della collina che sovrasta l’area archeologica, nella stessa posizione occupata dalle popolazioni preromane. Questa posizione privilegiata offre una vista dominante su un lungo tratto della valle del Tevere, conferendo all’insediamento urbano l’aspetto di una roccaforte, da cui deriva il suo nome. Il fulcro del “castello” è rappresentato dal suo centro, che vanta la presenza di due profferli di tipo viterbese, imponenti palazzi rinascimentali e altomedioevali, nonché il Palazzo Priorale, attuale sede dell’Antiquarium Comunale, e la Collegiata preromanica dedicata a Santa Maria Assunta.