La storia di Massa Martana è strettamente collegata all’epoca romana, quando fu costruita la Via Flaminia, una strada che collegava Roma al Mar Adriatico e all’Italia nord-orientale. Dopo la caduta dell’Impero Romano e le devastazioni causate dalle invasioni barbariche, nel VII-VIII secolo fece parte del Ducato longobardo di Spoleto. Durante questo periodo venne eretto il Castello di Massa. Nel corso del secondo millennio, il territorio passò sotto diverse dominazioni da parte di famiglie nobili locali, della Chiesa e della città di Todi. Nel 1565, pagando a Todi una somma di 23.000 scudi d’oro, Massa Martana ottenne l’indipendenza tanto desiderata, che conservò con la protezione del Collegio dei Cardinali fino alla creazione del Regno d’Italia.