Le prime informazioni storiche riguardo a Lugnano in Teverina risalgono al 600 d.C. L’ipotesi più probabile, anche se ancora incerta, riguardo alle sue origini suggerisce che le popolazioni romane che abitavano l’agro amerino sulle rive del Tevere, per sfuggire alla malaria, abbiano abbandonato le campagne e si siano trasferite su questa collina. Il sito era abitato durante l’epoca romana, come dimostrano i reperti trovati nella villa di Poggio Gramignano, situata fuori dal paese.