Gualdo Cattaneo prende il nome dall’antico borgo di Gualdum Captaneorum, situato sulle pendici dei Monti Martani, ha una storia che risale al 975 quando il Conte Edoardo Cattaneo, vassallo dell’imperatore Ottone II di Sassonia, ricevette in feudo il territorio e costruì una maestosa Rocca. L’origine di Gualdo deriva probabilmente dalla parola “Wald” che significa “selva” o “bosco”, mentre il cognome Cattaneo fa riferimento ai “Captaneorum”, i capitani o signori al servizio del re.