Durante l’epoca romana, il territorio di Giove acquisì una notevole importanza grazie al porto fluviale di San Valentino sul Tevere, come dimostrato dai numerosi reperti archeologici scoperti, tra cui monete, tombe e resti di ville romane.Il centro storico è un perfetto esempio di un insediamento medievale, e conserva ancora parte delle antiche mura e alcuni imponenti torrioni. Sulla porta di ingresso del borgo, conosciuto anche come “Borgo Vecchio”, si può notare il monogramma “IHS” di San Bernardino, che diffuso il cristianesimo in queste terre all’inizio del XV secolo.