Molti reperti (iscrizioni, anfore, monete) testimoniano che il territorio di Castel Ritaldi era abitato in epoca romana. Nell’XI secolo, insieme ai borghi medievali di Colle del Marchese e Castel San Giovanni, Castel Ritaldi costituì parte di un territorio denominato “Normandia” (nome forse dovuto allo stanziamento di elementi normanni in quel territorio, alla fine del secolo XI, quando i Normanni attaccarono Spoleto), che comprendeva numerosi castelli.